경제 주가 시사
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[비공개] [유기농]이것이 진정한 친환경 농산물이다.
이웃집에서 자기네 밭에 있는 토마토와 가지를 따 먹으라고 해서 갔더니 전부 이런 것 밖에 없었습니다. 그런데 이 집은 농사를 아주 잘 짓는 집입니다. 그 어렵다는 연꽃의 싹을 틔울 정도로 실력이 있습니다. 하지만 직접 먹으려고 짓는 농사는 이렇게 망쳤습니다. 정말 이게 망친 농사일까요? 이 농부가 예쁘게 농사 지을줄 몰라서 이렇게 만들었을까요? 저 토마토를 먹어보니 마트에서 파는 것 보다 육질이 더 쫄깃하고 신맛이 덜했습니다. 아마도 그 이유는 마트에 나오는 토마토는 유통과정을 생각해서 약간 덜 익은 것을 일찍 땄기 때문이고, 이 토마토는 완전히 익은 상태에서 땄기 때문일 것 같습니다. 어쨌든 좋은 것 먹으려면 직접 키워 먹는 수 밖에 없는 것 같네요.추천 -
[비공개] [얼굴추적]도저히 안 되겠다. 어디 가서 물어봐야지.
일단 처음부터 서보에 전원과 신호선을 연결하는 법은 틀리지 않았습니다. 그러나 인터넷에 아무리 찾아봐도 서보모터에 별도 전원을 추가 할 땐 어떻게 한다는 것을 찾을 수 없었습니다. 아마도 당연하기 때문에 궂이 올리지 않은 것 같았습니다. 그러나 저는 그 당연한 것을 몰라서 2만원짜리 서보를 날려먹었습니다. 진짜 무식한 거죠.ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ^^ 그래서 저는 서울 용산에 있는 판매처에 찾아갔습니다. 김진팔: 사장님 이 물건 정말 좋던데요. 기어도 금속이고, 힘도 좋고... (일단 안심을 시켜야한다. 컴플레인 하려고 온 줄로 오해 할 수 있기 때문이다.) 그런데 말이죠. 제가 무식해서 그런지 이걸 돌리는 방법을 모르겠는데 좀 알려주세요.^^ 헤헤 (비굴한 표정으로 웃어준다. 내가 아쉬운데어떡 해?) 사장님: (물건 나쁘..추천 -
[비공개] [얼굴추적]서보를 날려먹다.
이제 우리는 가장 핵심적인 소프트웨어 문제를 해결했습니다. 이제 필요한 것은 1. 서보 모터(브라켓 포함) 2. 웹캠. 이 두가지 뿐입니다. 3. 아두이노 는 이미 있으니까요. 이 다음 부터는 쉬울 것이라고 생각하고 덤볐는데.... 컥! 그게 아니었습니다. 이건 별도 전원을 넣어줘야한다.별도 전원을 넣어도 돌지를 않길래 전압을 24V 까지 올렸다.기판이 맛이 갔다.고장난 김에 뜯었다.기어가 금속(황동)이다. 참 좋은 물건이었는데..... ㅠㅠ 흑흑베어링도 짱짱하다. 이 물건은 일반적 서보 보다 힘이 좋습니다. 힘이 좋으면 전기를 많이 먹겠죠? 그래서 별도 전원을 달아야한다는 말을 판매자로부터 들었습니다. 그래서 별도 전원을 넣었습니다. 그런데 돌지를 않는 것이었습니다. 그래서 전원을 12V 로 늘렸습니다. 그래도 돌지를 않습니다. 그래서 24V 로 ..추천 -
[비공개] [얼굴추적]일단 프로그램 깔고 예제 실행하는 데 까지는 성공.
이번 포스팅은 4단계로 진행 됩니다. 1. Processing 깔기 2. OpenCV 깔기 3. Processing 에서 실행할 OpenCV 예제 깔기 4. OpenCV 예제 실행. 1. Processing 깔기 지난 번에 링크한 기사로 갑니다. https://www.sparkfun.com/tutorials/304 (링크) 다운로드 사이트로 링크되어 있다.앵벌이 화면, 돈 없다고 하면 된다.자기 컴퓨터에 맞는 것을 고른다.다운 받는다. 여기 까지 되면 된 것이다.(아두이노 판박이다.) 일단 저는 프로그램을 깔아서 예제를 실행해 보기로 했습니다. 프로그램을 까는 것은 돈을 받지 않으니까요. 지난 번 본문에 나오는데로 Processing 이라는 프로그램을 먼저 깔았습니다. 제가 깐 버전은 2.2.1 버전입니다. 윈도우즈용이고, 제 컴퓨터가 32비트 이기 때문에 32비트용을 깔았습니다. 2. OpenCV 깔기 이제 OpenCV를 깔러 가보겠습니다. 검색을 한다.딴 프로그램 다운 ..추천 -
[비공개] [바리스터]아~~ 씨... 냉장고가 꺼질 때 마다 센서등이 켜지네?ㅠㅠ
바리스터. 백원짜리 동전만 하다.냉장고 콤푸(안에 모터가 들었다.)이 뚜껑을 열어야 한다.(반드시 전기 코드는 뽑고 하자.-죽어도 책임 못 짐.)짠! 이렇게 꽂으면 된다.가까이서 보면. 전에 있던 냉장고가 고장나서 새 냉장고를 들였습니다. 역시 중고물품가게에서 구했고, 상표는 대우전자. 그걸 들여놓고 좋아하고 있었는데 자꾸 밤에 잠자는데 바깥에 있는 센서등이 켜지는 것이었습니다. 저는 가만히 잘 관찰을 해 보니 냉장고의 콤프레서가 정지할 때 마다 센서등이 켜지는 것을 알 수 있었습니다. 이 문제는 코일의 전원이 차단 될 때 역기전력이 발생하는 문제(지난번 아두이노 글에서도 다룸.)라고 판단 하고 인터넷을 찾아봤습니다. 직류전기일 때는 다이오드를 쓰고 교류전기일 때는 바리스터를 쓴다는게 답이었습니다. 그래서 아두이노 사러 ..추천 -
[비공개] [상수도]빗물 받이에 양파망을 덮다.
지난 번에는 냄비 크기에 맞는 양파망이 없어서 급히 작은 양파망으로 덮었지만, 이번에는 약간 큰 양파망을 구해서 전체를 다 덮었습니다. 전기테이프로 고정시켰습니다. 이건 낙엽이나 모기나 기타 오염을 방지하기 위한 것입니다. 처음부터 이걸 생각하고 만들지 않아서 그런지 저 구멍들이 신경쓰이네요. 하지만 반대편에 있는 양은 냄비는 구조상 빈틈 없이 양파망을 씌울 수 있는 구조입니다. 역시 양은 냄비가 좋습니다.^^추천 -
[비공개] [아두이노]센서를 사탕곽에 넣다.
센서를 밖에다 달려면 그냥 노출 시킬 수는 없고, 최소한 비나, 먼지로부터 보호를 해야했습니다. 지난번 2만원짜리 센서라면 그냥 구멍 뚫고 끼워도 될 것을 이 제품은 케이스에 넣기가 까다롭네요. 케이스는 아이들이 먹고 버린 사탕곽을 주워서 썼습니다. 마침 두개를 주워서 작은 부품을 담아놓는 통으로 썼었는데 딱 맞춤이네요. 이걸 본체 케이스에 달고 좌우로 방향을 돌릴 수 있도록 하려고 생각 중입니다. 케이스를 예술적으로 멋지게 만들지.... 아니면 아무나 할 수 있게 그냥 김치통 같은 거로 할지 고민중입니다. 물건을 하나 만들어낸다는 게 그리 쉽게 뚝딱 되는 게 아니네요. 수많은 선택의 갈림길에서 이것 저것 다 고려해서 결정해야 되니까요.추천 -
[비공개] [상수도]얼씨구~ 절씨구 비가 온다~♪
어젯 밤에 비가 와서 새벽 4시까지 한숨도 못 잤습니다. 혹시라도 빗물이 딴데로 셀까봐 제가 만든 빗물 받이를 감시했습니다. 양은 냄비로 만든 빗물 받이는 면적이 넓어서 잘 작동하고 있었지만, 작은 전기밥솥의 내솥으로 만든 빗물 받이는 비가 많이 오면 빗물이 뻗쳐서 밖으로 벗어나기 일쑤였습니다. 그래서 저는 우산을 쓰고 의자에 올라가 막대기로 위치를 이리저리 조정해 주어야 했죠. 아침에 일어나 물 탱크를 손가락으로 똑똑 거리며 노크를 해 보니 약 1/5 쯤 찬 것을 확인 할 수 있었습니다. 어제와 같은 비가 4번만 더 오면 꽉 채우겠죠? 저는 물 탱크 한개로 모자라면 한개 더 설치하려고 했는데.... 올해에는 한개 채우기도 힘들지도 모른다는 생각이 듭니다. 어쨌든 늦게나마 비를 내려주신 신께 감사드립니다.^^ ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ..추천 -
[비공개] [아두이노]오작동의 원인을 찾다.
이상하게도 한개의 센서에서 오작동이 생겼습니다. 손을 갖다 대지 않아도 계속 작동을 하는 것이었습니다. 마치 유령이라도 있다는 듯이요.(그럴리는 없겠죠?) 그래서 살짝 만져봤더니 뜨거웠습니다. 저는 앗차싶어서 빨리 센서를 빵판에서 뽑아내었습니다. 그러나이미 늦었습니다. 비싼 2만원짜리 센서는 영원히 맛탱이가 갔습니다. 지금 와서 생각 해 보니 그렇게 고 성능일 필요는 없었습니다. 문 앞이나 집 주변에서 얼쩡거리는 잠재적 침입자를 위협하기 위해 10m 넘는 감지범위와 2만원에 달하는 비싼 센서를 쓸 필요까지는 없었던 거죠. 그래서 저는 부랴부랴 3천원짜리 센서를 구해서 바꿔 달았습니다. 3천원짜리로도 잘 돌아갑니다. ㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ^^ 비싼 수업료 냈다고 생각하면 되겠지만, 사실 2만원이 대학 등..추천 -
[비공개] [아두이노]'두리번' 기능과, 레이져 악세사리를 추가하다.
가장 중요한 문제는 해결 했지만, 1. 저는 놀고있는 모터를 사용하고 싶었습니다. 기존의 아두이노 모터쉴드는 이미 스테핑 모터를 제어하기 위해서 모든 단자를 쓰고있기 때문에 또 다른 모터 제어용 도구가 필요했습니다. 그렇다고 그 비싼 44,500원짜리 모터쉴드를 또 살 수도 없고, 산다고 해도 핀이 겹쳐서 쓸 수도 없습니다. 그래서 인터넷을 뒤져서 sn754410 (3000원 )이라는 칩으로 그걸 할 수 있다는 것을 알아냈습니다. 바로 이런 방법입니다. 테스트용 소스코드는 아래와 같습니다. int speedPin = 3; // 아두이노 3번 핀을 speedPin 이라고 이름 짓는다. int motor1APin =6; // 아두이노 6번 핀을 motor1APin 이라고 이름 짓는다. int motor2APin =7; // 아두이노 7번 핀을 motor2APin 이라고 이름 짓는다. int speed_value_motor1;// speed_value_motor1 이라는 이름을 일단 지어놓..추천
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