경제 주가 시사
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[비공개] [디버그]if 문으로 문제를 해결.(2편)
이 문제는 프로그램 자체가 멈추어버리는 문제로 보였습니다.그래서 소프트웨어적으로 리셋을 하는 장치가 말을 듣지 않는 것으로 보였습니다.몇번의 실험결과서보가 0도 쪽으로 갈 때는 문제가 일어나지 않았지만,서보가 180도 쪽으로 갈 때 문제가 생기고 있었습니다.그렇다면 다음과 같은 추측이 가능해집니다.가설1)기존 angle+1도씩 하는 과정에서 어느 순간 계산 값이 180도를넘어가 버리는 것은 아닐까?대책:그렇다면(angle+1 7500){// 만약에 xbox360 콘트롤 패드의 오른쪽 아날로그 스틱이 +7500 이상 움직이면 다음의 작업을 한다. angle = angle +1;// angle 이라는 스테틱 변수에 1도를 더한 값을 저장한다. delay (6);// 1000분의 6초를 기다린다. if(angle추천 -
[비공개] [디버그] 에러를 잡으려고 soft reset을 만들었지만.(1편)
지난 번 코드는 한가지 문제가 있었습니다.그것은 가끔 오작동을 한다는 것이었습니다.물론 그때마다 아두이노 본체 기판에 있는 reset 버튼을 눌러주면 해결이 되었지만,저는 이 리셋 기능을 xbox360 패드로 하고싶었습니다.그래서 관련 지식을 찾아 봤습니다.(딸깍딸각... 구글..타닥타닥... 검색)그래서 찾아보니http://www.instructables.com/id/two-ways-to-reset-arduino-in-software/(링크: 소프트웨어로 아두이노를 리셋하는 두 가지 방법)위의 링크로 가면1. 첫번째 방법은 아두이노의 입출력 핀 하나를 쓰는 것이고,2. 두번째 방법은 순수하게 소프트웨어적으로만 하는 것입니다.저는 아두이노의 입출력핀을 하나라도 아끼기 위해 두번째 방법을 사용했습니다.위의 저자가 제시한 두번째 코드를 보면,int led = 13; // 아두이노 13번 핀을 발광다이오드 핀으로 정한다.// the setup..추천 -
[비공개] [아두이노]xbox360유선 패드+ 아두이노+ usb 호스트 쉴드+s..
(정품usb 호스트 쉴드. 2만2천원짜리 중국산도 있지만 저의 단골집엔 이것밖에 ㅠㅠ 아... 돈 아깝다.)이건 정말 공개하고 싶지 않았습니다.이걸 성공시키기 위해 제가 들인 시간과 노력과 돈을 생각하면 절대로 공개 하고싶지 않았습니다.하지만 이걸 제가 혼자만 알고 있다고 해서 누가 돈을 주는 것도 아니고....그래서 세계평화와 인류의 복지를위해 공개하기로 했습니다.이 기술로 뭘 할지는 각자 상상에 맡기겠습니다.제가 여러분께 상상 가능한 모든 것을 컨트롤 할 수 있는 마법의 컨트롤러를 선물하는 것입니다.(짝사랑 아가씨의 마음만 빼고요.^^)ㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ이걸 하기 위해 인터넷을 다 뒤졌지만 이걸 성공한 사람은 있어도 소스코드를 속 시원히 공개하는 사람은 없었습니다.확실히 실행되는 소스코드까지 ..추천 -
[비공개] [기사링크]옐런 올해 안에 금리 올린다.
http://media.daum.net/economic/others/newsview?newsid=20150523034806381(기사링크)옐런이 올해 안에 금리를 올린다는 기사가 있어서 링크 합니다.이런 기사까지 나올 정도면 시장은 지금 당장미리 반응 할 거라고 봐야겠죠?옐런이 금리 올릴 때 까지 가만히앉아서 기다리고 있진않을 거 아니겠어요?운명은 이미 결정된 걸까요????추천 -
[비공개] [경제]IMF 가 말하기를 미국 금리 올리면 한국이 제일 힘들어
미국이 금리를 올리면 한국이 제일 힘들어진다는 기사가 있어서 링크합니다.하지만 이 기사에 따르면 최경환 총리는 문제 없다고 합니다.믿고 싶지만..... 97년에도 경제관료들은 그랬었죠.' 한국 경제의 펀더멘탈은 튼튼하다' 고요.http://www.yonhapnews.co.kr/bulletin/2014/10/24/0200000000AKR20141024139551002.HTML?input=1179m추천 -
[비공개] [빗물탱크] 짜장면 랩의 문제점.
작년 가을에 물탱크 보온을 위해 스티로폼을 두르고 짜장면 랩으로 감았습니다.그런데 한 겨울을 지나고 나니 비닐이 삭아서 너덜너덜 해 졌습니다.그래서 한달쯤 전에 새로 한번 더 감았습니다.하지만 한달만에 이전 보다 훨씬 더 너덜너덜 해졌습니다.이쪽은 특히 정 남쪽인데요.햇빛을 가장 많이 받는 부분이 가장 많이 헤졌습니다.뭔가 다른 대책을 세워야겠습니다.추천 -
[비공개] [피부암]안 씻어서 생기는 병?
큰 맘 먹고 고무 다라를 샀다. 2만5천원테레비도 갖다 놓고 때를 불린다.애기똥풀? 마당에 있길래 장미 대신 띄웠다.^^몇년 전 부터 정강이에 있던 점이 점점 커지고 딱딱해지기 시작했습니다.아프진 않은데 좀 보기 흉했죠.그래서 손톱으로 잡아 뜯었더니 더 커지고 번지는 겁니다.급기야 지난 겨울에는 옆으로 지점을 몇개 차렸더군요.저는 손톱으로 잡아뜯는 와중에 무좀균이 옮았나? 하고 한동안 무좀약을 발라 봤지만그리 효과가 없었습니다.그러다가 몇일전 테레비에서 '피부암' 이야기가 나오자 혹시 피부암일지도 모른다는 생각이 들었습니다.'피부암은 사망률이 80%인가 한다던데 그럼나는 이제 죽는 건가~~!!?'하는 생각이 들어서 '병원엘 가야하는 것 아닌가?' 하는 생각이 들었습니다.그러나 다음 순간 또 이런 생각이 들었습니다.'병원 가면 돌..추천 -
[비공개] [빗물]초기 빗물 배제 장치의 문제점.
저는 지난 번에 초기 빗물을 버리고 깨끗한 빗물을 받기 위해 저만의 초기빗물 배제 장치를 만들었었습니다.http://captainharok.tistory.com/search/%EC%B4%88%EA%B8%B0%20%EB%B9%97%EB%AC%BC?page=5(지난 글 링크.)그것을 1년 정도 써 보니 문제점이 드러났습니다.1.찌꺼기가 끼어서 구멍이 막힌다.2.플라스틱 물통이 햇빛에 삭아서 부스러진다.1번 문제에 대한 해결책은이렇게 생각을 했는데 귀찮아서 그냥 두고 있습니다.막히면 그냥 , 비가 올 때 저 파란 공을 몇번 들었다 놔 주면 찌꺼기가 빠집니다.2번 문제에 대한 해결책은 아무리 귀찮아도 미룰 수가 없어서 집에 있던 또 다른 물통으로 바꾸었습니다.또 1년 버티다가 쓸 물통이 없어지면 햇볓에 강한 재질로 바꿀 생각입니다.(그 동안은 플라스틱 물통이직사광선을 받지 않도록 뭔가로 그늘을 만들어 줄 생각입니다.)추천 -
[비공개] 기초생활 수급비 65세 안 넘어도 받을 수 있다.다만.... 조건이...
우리가 기초생활 수급비를 노후 준비로 연구를 해서 그렇지 꼭 65세를 넘겨야만 받을 수 있는 것은 아닙니다.기초생활 수급비는 모든 연령에 걸쳐서 받을 수 있습니다.다만 65세 이상과 18세 이하는 거의 같은 조건이고,그 사이의 나이에 있는 사람은 더 까다롭습니다.그것은 근로능력 이라는 조건 때문인대요.'19세 부터 64세까지의 사람은 근로능력이 있기 때문에 일 해서 벌어먹고 살 수 있다.' 고 간주하기 때문입니다.(그러나 이 가정은 경제가 좋을 때는 맞을지 몰라도 지금처럼 경제가 나빠서 근로능력이 있어도 취업하기가 힘든 시기에는 옳지 않은 가정일 수 있겠죠?)만일 그래도 (19~64세 인데도) 기초생활 수급자가 되고 싶으면,근로능력 없음을 증명해야 하는데 그 절차가 상당히 까다롭습니다.이미 65세가 넘어도 수급자가 되는 일이 낙타가 바늘 ..추천 -
[비공개] [노후준비] 기초생활 수급비 계산 공식을 찾았다.
제가 계산 공식을 찾으러 다니다가 정부 홈페이지로 보이는 곳에서 파일을 발견했습니다. 2015년도_국민기초생활보장사업안내(정오표반영최종).vol1.egg 2015년도_국민기초생활보장사업안내(정오표반영최종).vol2.egg파일이 너무 커서 압축한 뒤 두개로 나눠서 올립니다.원본을 구하시려면http://www.bokjiro.go.kr/welInfo/retrieveGvmtWelInfo.do?searchIntClId=10&welInfSno=141&pageGb=1&searchSidoCode=&searchCggCode=&key1=list(주소링크)위 주소로 가 보시기 바랍니다.일단 두번에 나눠서 올려야 할 정도로 파일이 큽니다.책 한권 나올 것 같습니다.어마어마하게 복잡하고 길지만 제가 단순 요약하면 이렇습니다.정부: 올해에도 자비로운 대한민국 정부는 느이 거지들에게 동냥을 주기로 했다. 1명당 최대488,063 원을 준다. 고맙지?거지: 아이고 감사합니다. 얼른 주세요.정부: 잠깐만.... 너 몇..추천
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