Sparky 보드 Sparky는 매우 저렴하면서도 매우 강력한 보드입니다.하드웨어 시리얼포트 3개시리얼포트 인버터가 내장되어 외부 인버터 없이도 S.BUS 수신기 연결 가능USB (다른 시리얼포트와 동시에 사용 가능) 10 PWM 출력전용 PPM/SerialRX 입력 핀MPU9150 I2C 가속도계/자이로/전자나침반 사용기압계 revision 1 & 2 보드에 대해 테스트를 완료했습니다. 해야 할 일(TODO) 디스플레이(Flex 포트를 통해)SoftSerial - 하드웨어 시리얼포트가 3개가 있어 약간 중복되긴 하지만..Airplane PWM mappings. 전압 및 전류 체크 (ADC 지원) PWM9 핀을 활성화하면 전압 체크가 가능하며, PWM8 핀을 통해 전류도 체크할 수 있습니다. 전압 divider 와 전류 sensor는 외부적으로 연결해야 합니다. 이때 센서의 사양에 맞도록 [vbatscale] CLI 변수를 조정해야 합니다. 센서 하드웨어에 대한 자세한 사항은 아래 주소..

TBS Colibri RACE 보드 Colibri RACE는 STM32F3 기반 비행 콘트롤러로서, 특별히 TBS POWERCUBE multi rotor stack 과 작동하도록 설계되었습니다.하드웨어 기능(Hardware Feature)뛰어난 성능을 위한 STM32F303 기반의 칩셋PPM, SBUS, DSM, DSMX 입력(5V 와 3.3V 내부 BUS를 통해 공급됨) 별도의 인버터나 해킹 필요없음.6 개의 PWM ESC 출력 채널 (자동연결, 내부 BUS)RGB 띠형 LED 지원 + 전원 관리GPS를 위한 확장 포트 / 외부 전자나침반 / 압력 센서주변기기((Blackbox, FrSky telemetry 등)를 위한 UART 포트R/C 및 부저를 위하여Plug & Play 소켓 또는 납땜 패드(Solder pad)를 선택 가능 5V 부저 출력MPU6500 차세대 가속도계/자이로상태 LED 3개(DCDC pwr/ 3.3V pwr/ status)12V, 5V, VBat 공급을 위한 배터리 모니터링 크기: 36mmx36mm (30.5mm 표준 raster)무게 :4.4g 자세한 내용은 여기를 방문하세요.(이하 생략합니다.)===원문 :https://github...

비행 콘트롤러 하드웨어(Flight Controller Hardware) 현재의 초점은 STM32F303 과 구식 STM32F103 시리즈 프로세서를 사용하는 비행콘트롤러 하드웨어에 맞춰져 있습니다. 핵심 로직(core logic)이 하드웨어 드라이버와 분리되어 있으며, 다른 프로세서로 포팅하는 것도 가능합니다.완전한 버전의 클린플라이트를 원한다면, STM32 F3 기반의 보드(플래시 메모리 256KB)를 구입하는 것을 추천합니다. F3 프로세서는 빠르고 USB 를 지원하고, 추가적인 어댑터나 케이블이 없이도 더 많은 하드웨어를 지원합니다.추천하는 보드:Seriously Pro SPRacingF3MiniSeriously Pro SPRacingF3Seriously Pro SPRacingF3EVOTBS Colibri RaceAlienFlightF3TauLabs Sparky구식보드 :AlienFlightF1OpenPilot CC3DCJMCUFlip32+AbuseMark Naze32RMRC Dodo클린플라이트는 다음과 같은 개발자용 보드에서도 작동됩니다.:STM32F3Discovery - Recommended for developers.Port..

Baseflight에서 전환하기(Migrating from baseflight) 절차(Procedure) 먼저 배터리를 분리하거나, 프롭을 제거하세요.클린플라이트로 새로 깔기전, CLI 명령을 사용하여 각 프로필의 설정내용을 텍스트파일로 덤프받습니다. profile 0 dump profile 1 dump profile 2 dump 그다음 클린플라이트를 설치한 후, dump 명령에서 나온 결과를 CLI에 붙여넣어주고, 사용하고자 하는 프로필로 바꿉니다.이 작업을 하면 일부 명령이 Cleanflight에서 인식하지 못하는 것을 보시게 될 것입니다. 인식하지 못한 명령들은 새로운 설정옵션을 찾아보고, 적당한 설정값을 선택합니다. 아래는 차이가 있는 설정의 목록입니다.첫번째 프로필에서 작업을 마치면 설정을 저장합니다. 그리고 기능들이나 시리얼포트등 설정이 맞는지 확인합니다. 첫번째 프로필이 문제가 없으면 다른 프로필들도 이를 반복합..

G-Tune instructions 이 알고리듬은 원래 Mohammad Hefny (mohammad.hefny@gmail.com)씨가 개발한 것입니다.http://technicaladventure.blogspot.com/2014/06/zero-pids-tuner-for-multirotors.htmlhttp://diydrones.com/profiles/blogs/zero-pid-tunes-for-multirotors-part-2http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=5190Cleanflight 에 들어 있는 G-Tune 기능은 Harakiri 펌웨어에서 가져온 것입니다. 안전상 주의 : 각자의 책임임 여기에 구현된 내용은 상당히 다르며, 아크로(Acro)모드에서 ROLL/PITCH/YAW의 P 값만을 조정하기 위한 목적입니다. 아크로모드로 비행할 때(다름모드에서는 yaw tune이 가능함 - 아래를 볼 것) 콥터가 시동이 걸려있는 동안, AUX 박스(스위치)를 사용하여 G-Tune을 활성화시킬 수 있습니다.미리 정의된 범위(아래를 볼것)에서 원하는/가능한 축(아래를 볼 것)을 튜닝하기 시작할 것입니다.활성화된 후, 아마 아무런 변..