공간정보와 인터넷지도
지금 제 관심사는 인공지능입니다. 맞습니다. 개나 소나 중 한 명입니다. 그래도 배워보겠습니다. 세상이 바뀔테니까요.
"공간정보와 인터넷지도"
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[비공개] 2017년 6월 첫째주 드론 뉴스
https://petapixel.com/2017/06/06/simulate-vertigo-effect-drone/6/4 법무부, 교도소에 드론 시범 운영 드론 관련 투자할만한 회사 - Qaulcomm/Intel KAIST, AI 융합기술 기반 드론 개발에 투자 6/5 중국 최대의 태양전지 드론, 20km 상공까지 비행성공 Wirth Research, 저중량 수소엔진 수직이착륙기 개발 - 6시간 비행가능 6/7 DARPA, 공중에서 기능전환 가능한 드..추천 -
[비공개] 2017년 5월 다섯째주 드론 뉴스
드론에 관한 정보를 정리하고 있습니다. 드론이 세상을 바꿀 것은 확실합니다. 드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 국산기술이라고 자랑하는 기업들중 대부분은 오픈소스 기술을 가져다가 껍데기만 갈아끼운 정도고요. 제가 4차산업혁명이라는 워딩 자체는 싫어하지만,..추천 -
[비공개] 2017년 5월 네째주 드론 뉴스
드론에 관한 정보를 정리하고 있습니다. 드론이 세상을 바꿀 것은 확실합니다. 드론의 활용처가 계속 넓어지고 있고, 글로벌 기업들의 참여가 많아지고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 국산기술이라고 자랑하는 기업들중 대부분은 오픈소스 기술을 가져다가 껍데기만 갈아끼운 정도고요. 제가 4차산업혁명이라는 워딩 자체는 싫어하지만,..추천 -
[비공개] OSD 보드(on Screen Display)
On-Screen Display(OSD) 보드는 비행콘트롤러에서 나오는 텔레메트리 데이터를 FPV(First Person View) 용 모니터에 중첩시키는 보드이다. 이 페이지에는 여러 벤더의 OSD를 모두 나열하는 곳이다. Minim OSD === 원문 : http://ardupilot.org/copter/docs/common-osd-boards-on-screen-display.html 이전글 : First Person View(FPV) 다음글 :..추천 -
[비공개] RC 입력 및 출력, 서보 제어
Pixhawk를 기반으로 드론을 조립하는 것은 기본적으로 어떤 분야에 응용하기 위한 목적이라고 할 수 있습니다. 이를 위해서는 주변기기를 픽스호크와 연결하고, 이것을 조종기로 수동제어, 혹은 미션을 통해 자동제어할 수 있어야 합니다. 픽스호크에는 출력채널이 총 14개가 있습니다. 이중 1-8은 MAIN-OUT으로서 주로 모터를 연결하는 채널입니다. 9-14번까지 AUX 채널이 주로 기기를 제어하기 위한 채널로, 이중 4개는 서보, 2개는 릴레이로 설..추천 -
[비공개] 카메라와 짐벌
콥터, Plane, 로버는 3축 짐벌까지 지원한다. 아울러 관심지점(ROI: Region of Interest)에 대한 자동 카메라 추적, 카메라 셔터 자동 동작 등이 고급기능도 지원한다. 아래의 링크를 따라가보면 짐벌과 셔터 동작을 설정할 수 있는 방법이 있다. 짐벌(Gimbal)과 짐벌 제어기 ArduPilot는 자체적으로 평형 제어기가 있는 브러시리스 direct drive 짐벌(Tarot, SimpleBGC, SToRM32)과 AuduPil..추천 -
[비공개] 2017년 5월 세째주 드론 뉴스
드론에 관한 정보를 정리하고 있습니다. 드론이 세상을 바꿀 것은 확실합니다. 드론의 활용처가 계속 넗어지고 있고, 글로벌 기업들이 참여하고 있으며, 새로운 기술들이 속속 등장하고 있습니다. 하지만 우리나라의 드론 산업은 일부 기업을 제외하면 중국에서 생산된 드론을 가져다가 조립하는 수준이 대부분입니다. 국산기술이라고 자랑하는 기업들중 대부분은 오픈소스 기술을 가져다가 껍데기만 갈아끼운 정도고요. 제가 4차산업혁명이라는 워딩 자체는 싫어하지만, 이래가..추천 -
[비공개] Futaba 14SG 사용법 - Pixhawk
한글 매뉴얼 : 14SG취급설명서_제이즈하비.pdf 영문 매뉴얼 : http://manuals.hobbico.com/fut/14sg-manual.pdf 바인딩(Binding) 먼저 송신기와 수신기를 binding 해야함. Binding이란 송신기(조종기)와 수신기를 연결하는 것. 즉, 송신기에서 보내는 신호를 수신기가 받도록 인식하는 것 구매를 했을 때에는 바인딩이 되어 있음. 새로운 Model을 생성시 새로 바인딩 필요 수신기가 50cm 이내에 있..추천 -
[비공개] 픽스호크 Servo 제어
이 글은 Pixhawk 및 APM2에 서보를 연결하고, 송신기 또는 미션플래너에서 제어하는 방법을 설명하는 글이다. 개요 Copter, Plane, Rover 는 다양한 목적의 서보를 제어할 수 있다. 예를 들어, 카메라 셔터 터뜨리기, 낙하산 펴기, 테니스공 떨어뜨리기 등이 가능하다. 이들 서보는 조종사가 송신기 스위치를 통해 직접 제어할 수도 있고, 지상국에서 보내는 명령 혹은 미션의 일부로 제어할 수도 있다. 아날로그 서보 또는 디지털 서보 모..추천 -
[비공개] 콥터 비행모드(Copter Flight Modes)
비행모드(Flight Modes) 이 글은 Copter에서 사용가능한 비행모드에 대한 개요와, RC 송신기로 사용할 수 있는 모드를 설정하는 방법에 대한 글이다. 개요 Copter에는 14개의 내장 비행모드가 있으며, 그중 10개는 자주 사용된다. 여러가지 비행 안정화(flight stabilization) 수준/종류를 지원하는 모드, 복잡한 자동항법, 나를따르라(follow-me) 시스템 등이 있다. 비행모드는 무선(송신기 스위치를 통해)이나 미션..추천
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